Ingénieur(e) software robotique confirmé(e)

OSIRIS AGRICULTURE, La robotique au service de l'agriculture,

Osiris Agriculture est une aventure humaine et technologique ambitieuse. Nous mettons l’excellence technologique au service de la transition agricole. Accompagnés par plus de 200 producteurs, nous répondons aux besoins des agriculteurs par la robotique et l’intelligence artificielle avec les pieds sur le terrain (parcelle d’essai à 500 m de notre bureau d'étude et de l'atelier de 400 m²).

Avec un prototype déployé et amélioré tous les étés depuis 2021, OSCAR est un robot autonome capable d’apporter journalièrement la juste dose d'intrant (eau, fertilisants, produits phytosanitaires …) pour assurer un bon développement de la plante.
Rejoindre OSIRIS Agriculture, c’est rejoindre une société en pleine industrialisation, développement technique, commercial et humain au service d’une mission : « Nourrir les Hommes en préservant les ressources ».

2) Profil recherché

• Formation technique ingénieur (BAC+5) en robotique avez au minimum 3 ans d’expérience en développement
• Maîtriser l'environnement Linux
• Maîtriser les langages C++/Python et le Framework ROS/ROS2
• Maitriser la simulation robotique (idéalement sur Unity)
• Maitriser la gestion de développement logiciel (Git .... )
• Connaissance et appétence pour les bonnes pratiques software (versioning, nomenclatures, tests unitaires…)
• Rigoureux, autonome et pragmatique
• La connaissance du monde agricole est un plus

3) Missions, contexte

Au cœur de l’équipe Software, tu auras le lead sur le développement software robotique de nos robots. Tu seras amené à :
• Leader techniquement l’équipe Software robotique en participant au choix de technologie en accord avec la vision de la société et participer à la montée en compétence des ingénieurs de ta team

• Participer à la définition des objectifs de l’équipe, suivi des KPI et reporting sur les avancés auprès des autres teams

• Veiller à la mise en place et au respect des bonnes pratiques software (versioning, nomenclatures, tests unitaires…)

• Prendre part au développement robotique (ROS/ROS2, C++, Python…) et renforcer la codebase existante (débogage, optimisation …) sur différentes briques logicielles (planner, controller…)

• Mettre au point une simulation robotique de qualité permettant de tester l’ensemble des fonctionnalités du robot

• Participer au pipe de tests sur la robotique (jumeau numérique, essais terrains, déploiement)